Trasporto e preparazione
Struttura pieghevole per semplificare la logistica.
USV / RILIEVI
Blue Boat
La ricerca prende il largo, dalla superficie.
Catamarano robotico pieghevole per strumentazione di ricerca, rilievi idrografici e sviluppo di sistemi di superficie.
Richiedi informazioni
IL SISTEMA IN PRATICA
Come entra
nel tuo lavoro.
Blue Boat è una piattaforma di Blue Robotics pensata per essere trasportata in auto e preparata sul posto. La struttura pieghevole e i punti di montaggio consentono di organizzare la strumentazione attorno al rilievo da eseguire.
Il controllo si basa su Navigator, GPS, BlueOS e firmware ArduRover. Le funzioni comprendono navigazione per waypoint, mantenimento della posizione e ritorno automatico, da configurare secondo le condizioni operative.
Piattaforma per strumenti
Punti di montaggio per sensori e periferiche di ricerca.
Navigazione programmata
Pianificazione e controllo della rotta tramite l’architettura di bordo.
CONFIGURAZIONI, DOTAZIONI E DATI
Conoscere ogni dettaglio.
Catamarano pieghevole per ricerca e rilievo
BlueBoat si ripiega per il trasporto in auto e si prepara rapidamente. Lo scafo e i due motori M200 sono pensati per agevolare il passaggio fra alghe e detriti. Numerosi punti di montaggio consentono di alloggiare strumenti di ricerca idrografica, sensori e sistemi robotici.
L’architettura elettronica flessibile e il software open source BlueOS permettono impieghi di ricerca e sviluppo. Navigator, GPS e firmware ArduRover gestiscono la navigazione.
Navigazione e autonomia
- Navigazione per waypoint GPS e mantenimento della posizione.
- Funzioni follow-me, geofencing e ritorno automatico in caso di perdita del collegamento, quando correttamente configurate.
- Carico utile fino a 15 kg, batterie comprese.
- Capacità di ospitare batterie per un’autonomia fino a 60 ore, secondo allestimento.
- Con una singola batteria, l’autonomia di riferimento è di circa 9 ore e 30 km in condizioni ottimali; con due batterie, a parità di condizioni, i tempi raddoppiano. La velocità massima raggiunge 3 m/s e non coincide con quella impiegata per la prova di autonomia.
Base Station e collegamenti
La Base Station è il punto di accesso Wi-Fi tra computer e mezzo, con batteria interna, porta USB-C di ricarica e connessione di rete cablata. Sono disponibili anche configurazioni con antenne panel e Yagi su treppiede e modem 4G LTE; il 4G è un collegamento cellulare, non satellitare.
La portata del collegamento varia con radio, antenne e condizioni d’impiego. I riferimenti delle diverse configurazioni sono 250 m per la Base Station, 630 m con Yagi e fino a 1 km con antenne standard: non sono prestazioni equivalenti né cumulabili. Definiamo la portata per l’allestimento scelto. Una Base Station può gestire più BlueBoat.
Per iniziare e per estendere il mezzo
- Il mezzo viene fornito quasi pronto all’uso; laptop, batterie e gamepad si scelgono in aggiunta.
- Per rilievi: Surveyor multibeam, sonar laterali e sensori di distanza, con montaggi e riferimenti di navigazione adeguati.
- Per i dettagli del firmware ArduRover resta disponibile la documentazione del produttore, distinta dal contatto commerciale SORS.
FOTOGRAFIE E DOCUMENTAZIONE
Immagini e dettagli
Sfoglia le immagini con le frecce, le miniature o scorrendo con il dito. Apri la fotografia per osservare tutti i dettagli.
Foto 1 di 20
INTEGRAZIONI E SISTEMI
Il progetto continua.
SONAR / BATIMETRIA MULTIBEAM
Surveyor 240-16 MBES
Multibeam batimetrico a 240 kHz per rilevare una fascia di fondale e costruire nuvole di punti, con particolare interesse per piccoli USV e BlueBoat.
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SONAR / SIDE SCAN
Omniscan 450 SS
Sonar a scansione laterale Cerulean per ricognizioni e ricerca sul fondale, installabile su ROV o piattaforme di superficie.
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CERULEAN / RICOSTRUZIONE 3D
Omniscan 3D
Un sistema per costruire nuvole di punti e rappresentazioni tridimensionali del fondale e delle strutture durante la scansione.
Approfondisci
CERULEAN / ECOSCANDAGLIO SINGLE BEAM
Sounder S500
Ecoscandaglio CHIRP a fascio singolo per misure di distanza, altimetria e rilievi da mezzi di superficie.
ApprofondisciDALLE CARATTERISTICHE ALL’IMPIEGO
Parliamo del tuo progetto.
Ambiente, strumenti e obiettivo operativo.
Definiamo insieme la configurazione adatta.