CONTROLLO / ELETTRONICHE DI BORDO

Elettroniche e BlueOS

Il punto d’incontro tra comandi, sensori e propulsori.

Architettura di controllo, computer di bordo e software per organizzare pilotaggio e integrazioni del mezzo.

Elettroniche di bordo presentate da Sors Ricerche — Fotografia dall’archivio ROV Explorer / Sors Ricerche.

IL SISTEMA IN PRATICA

Come entra
nel tuo lavoro.

L’elettronica raccoglie i sensori del mezzo, gestisce i comandi e collega la postazione di superficie alle periferiche. La configurazione di riferimento utilizza Navigator, Raspberry Pi 4 e BlueOS.

Sistemi precedenti basati su Pixhawk e Companion richiedono una valutazione specifica prima di un aggiornamento. Cablaggi, alimentazioni, firmware e interfacce dei sensori devono restare coerenti durante l’evoluzione del mezzo.

Controllo del mezzo

Interfacce per sensori, regolatori dei motori e servocomandi.

Computer di bordo

Ambiente per comunicazioni e servizi integrati.

Postazione di superficie

Pilotaggio e telemetria attraverso il software configurato.

CONFIGURAZIONI, DOTAZIONI E DATI

Conoscere ogni dettaglio.

Dal Companion al sistema Navigator

Il progetto aperto BlueROV ha evoluto nel tempo le proprie elettroniche. La configurazione in uso fino al 2022 abbinava Pixhawk, Raspberry Pi 3 con Companion e interfaccia verso il computer di superficie con QGroundControl.

Nella configurazione introdotta dal 2023, il vassoio comprende Raspberry Pi 4 e Navigator Flight Controller. Navigator sostituisce Pixhawk in questo allestimento e viene utilizzato con BlueOS, con possibilità di impiego anche in altre applicazioni robotiche.

Espandere la piattaforma

Gli ingressi e le uscite permettono di collegare sensori, servi, regolatori di velocità e strumenti esterni. Il progetto del vassoio deve tenere insieme alimentazione, controllo, interfacce e accessibilità. La guida interna “Configurazione” sostituisce il vecchio collegamento al preventivo non raggiungibile.

FOTOGRAFIE E DOCUMENTAZIONE

Immagini e dettagli

Sfoglia le immagini con le frecce, le miniature o scorrendo con il dito. Apri la fotografia per osservare tutti i dettagli.

Elettroniche e BlueOS · immagine 01 dall’archivio fotografico SORS.

Schema annotato delle elettroniche e delle interfacce.

Scheda elettronica e connessioni del sistema.

DALLE CARATTERISTICHE ALL’IMPIEGO

Parliamo del tuo progetto.

Ambiente, strumenti e obiettivo operativo.
Definiamo insieme la configurazione adatta.

Contatta Sors Ricerche