Posizione in superficie
Riferimento geografico quando la ricezione satellitare è disponibile.
POSIZIONAMENTO / GNSS DI SUPERFICIE
GPS di superficie
Un riferimento geografico quando il mezzo emerge.
Ricevitore GPS per leggere la posizione del ROV in superficie e integrarla nella postazione di pilotaggio.
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IL SISTEMA IN PRATICA
Come entra
nel tuo lavoro.
Un’antenna GPS installata sul mezzo permette di acquisire la posizione quando si trova nelle condizioni di ricevere i satelliti. Il dato può essere riportato nella mappa di QGroundControl.
Durante l’immersione il GPS non sostituisce un sistema di localizzazione acustica. La posizione all’emersione è un riferimento del mezzo in quel momento, non una misura diretta delle coordinate di un oggetto osservato sul fondo.
Mappa di pilotaggio
Dati associabili alla visualizzazione della missione.
Localizzazione complementare
Da distinguere da USBL e navigazione DVL.
CONFIGURAZIONI, DOTAZIONI E DATI
Conoscere ogni dettaglio.
Posizione del mezzo quando è emerso
L’antenna GPS montata sul ROV si integra con QGroundControl per mostrare la posizione e seguire la rotta quando il mezzo si muove in superficie. L’orientamento visualizzato va riferito alla sorgente disponibile nel sistema: il solo ricevitore GPS non misura sempre la direzione del mezzo fermo.
Ritrovare un riferimento sopra il bersaglio
Per stimare il riferimento in superficie si può far risalire il ROV verticalmente sopra un oggetto a profondità modesta e annotare il riferimento in superficie. Le correnti possono introdurre uno spostamento: questa stima non sostituisce un sistema di posizionamento acustico del bersaglio immerso.
FOTOGRAFIE E DOCUMENTAZIONE
Immagini e dettagli
Apri la fotografia per osservare tutti i dettagli.
INTEGRAZIONI E SISTEMI
Il progetto continua.
POSIZIONAMENTO / USBL
ROVL Mark III
Sistema USBL Cerulean che associa un riferimento di superficie alla posizione relativa del transponder immerso.
Approfondisci
SONAR / POSIZIONAMENTO
Omnitrack
Sistema di superficie Cerulean che combina riferimento GNSS, orientamento e localizzazione acustica del mezzo immerso.
Approfondisci
USV / RILIEVI
Blue Boat
Catamarano robotico pieghevole per strumentazione di ricerca, rilievi idrografici e sviluppo di sistemi di superficie.
ApprofondisciDALLE CARATTERISTICHE ALL’IMPIEGO
Parliamo del tuo progetto.
Ambiente, strumenti e obiettivo operativo.
Definiamo insieme la configurazione adatta.