Descrizione del prodotto
Il propulsore T200 è un propulsore subacqueo in attesa di brevetto progettato specificamente per la robotica marina.
Applicazioni
Il T200 è stato progettato per vari consumatori e applicazioni illimitate. È un hardware capace e conveniente che lo rende perfetto per Makers e Hobbyists, così come per gli utenti professionali che desiderano un propulsore di alta qualità che funzioni meglio di molte delle alternative costose.
Caratteristiche
Il T200 è fondamentalmente un motore elettrico brushless, proprio come si potrebbe trovare su un aereo RC o un drone quadcopter. La grande differenza è che questo motore è costruito appositamente per l\’uso nell\’oceano ed è stato progettato specificamente per l\’uso su ROV, AUV e veicoli di superficie robotici.
Il T200 è realizzato in policarbonato ad alta resistenza e resistente ai raggi UV . Il nucleo del motore è sigillato e protetto con un rivestimento epossidico e utilizza cuscinetti in plastica ad alte prestazioni al posto di cuscinetti in acciaio che arrugginiscono nell\’acqua salata. Tutto ciò che non è di plastica è alluminio o acciaio inossidabile di alta qualità che non si corrode.
Un\’elica e un ugello appositamente progettati forniscono una spinta efficace e potente mentre il raffreddamento ad acqua attivo mantiene il motore fresco. A differenza di altri propulsori, il nostro design non ha cavità piene di aria o olio – l\’acqua scorre liberamente attraverso tutte le parti del motore mentre è in funzione e può gestire pressioni estreme.
Il propulsore è facile da usare: basta collegare i tre fili del motore a qualsiasi regolatore elettronico di velocità brushless (ESC) e puoi controllarlo con una radio RC o un microcontrollore. È utilizzabile con Arduino, ArduPilot, Raspberry Pi, BeagleBone e molte altre piattaforme incorporate.
Il T200 viene fornito con eliche in senso orario e antiorario per contrastare la coppia.
| Prestazione | ||
| Maximum Forward Thrust @ 16V | 5,1 kg f | 11,2 lb f |
| Spinta massima inversa @ 16V | 4,1 kg f | 9,0 libbre f |
| Spinta massima in avanti @ 12V | 3,55 kg f | 7,8 libbre f |
| Spinta massima inversa @ 12V | 3,0 kg f | 6,6 libbre f |
| Spinta minima | 0,01 kg f | 0,02 libbre f |
| Velocità di rotazione | 300-3800 giri / min | |
| Elettrico | ||
| Tensione di esercizio | 6-20 volt | |
| Corrente massima | 25 amp | |
| Massima potenza | 350 watt | |
| Resistenza di fase | 0,18 +/- 0,01 Ohms | |
| Induttanza di fase (@ 1 kHz) | 0,077 +/- 0,008 mH | |
| Fisico | ||
| Lunghezza | 113 mm | 4,45 pollici |
| Diametro | 100 mm | 3,9 pollici |
| Peso in aria (con cavo da 1 m) | 0,76 libbre | 344 g |
| Peso in acqua (con cavo da 1 m) | 0,34 libbre | 156 g |
| Diametro dell\’elica | 76 mm | 3.0 in |
| Fori del foro di montaggio | M3 x 0,5 | |
| Spaziatura del foro di montaggio | 19 mm | 0,75 in |
| Lunghezza del cavo | 1,0 m | 39 in |
| Diametro del cavo | 6,3 mm | 0,25 in |