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Descrizione del prodotto

Il propulsore T200 è un propulsore subacqueo in attesa di brevetto progettato specificamente per la robotica marina.

Applicazioni

Il T200 è stato progettato per vari consumatori e applicazioni illimitate. È un hardware capace e conveniente che lo rende perfetto per Makers e Hobbyists, così come per gli utenti professionali che desiderano un propulsore di alta qualità che funzioni meglio di molte delle alternative costose.

Caratteristiche

Il T200 è fondamentalmente un motore elettrico brushless, proprio come si potrebbe trovare su un aereo RC o un drone quadcopter. La grande differenza è che questo motore è costruito appositamente per l\’uso nell\’oceano ed è stato progettato specificamente per l\’uso su ROV, AUV e veicoli di superficie robotici. 

Il T200 è realizzato in policarbonato ad alta resistenza e resistente ai raggi UV . Il nucleo del motore è sigillato e protetto con un rivestimento epossidico e utilizza cuscinetti in plastica ad alte prestazioni al posto di cuscinetti in acciaio che arrugginiscono nell\’acqua salata. Tutto ciò che non è di plastica è alluminio o acciaio inossidabile di alta qualità che non si corrode.

Un\’elica e un ugello appositamente progettati forniscono una spinta efficace e potente mentre il raffreddamento ad acqua attivo mantiene il motore fresco. A differenza di altri propulsori, il nostro design non ha cavità piene di aria o olio – l\’acqua scorre liberamente attraverso tutte le parti del motore mentre è in funzione e può gestire pressioni estreme.

Il propulsore è facile da usare: basta collegare i tre fili del motore a qualsiasi regolatore elettronico di velocità brushless (ESC) e puoi controllarlo con una radio RC o un microcontrollore. È utilizzabile con Arduino, ArduPilot, Raspberry Pi, BeagleBone e molte altre piattaforme incorporate.

Il T200 viene fornito con eliche in senso orario e antiorario per contrastare la coppia.

Prestazione
Maximum Forward Thrust @ 16V5,1 kg f11,2 lb f
Spinta massima inversa @ 16V4,1 kg f9,0 libbre f
Spinta massima in avanti @ 12V3,55 kg f7,8 libbre f
Spinta massima inversa @ 12V3,0 kg f6,6 libbre f
Spinta minima0,01 kg f0,02 libbre f
Velocità di rotazione300-3800 giri / min
Elettrico
Tensione di esercizio6-20 volt
Corrente massima25 amp
Massima potenza350 watt
Resistenza di fase0,18 +/- 0,01 Ohms
Induttanza di fase (@ 1 kHz)0,077 +/- 0,008 mH
Fisico
Lunghezza113 mm4,45 pollici
Diametro100 mm3,9 pollici
Peso in aria (con cavo da 1 m)0,76 libbre344 g
Peso in acqua (con cavo da 1 m)0,34 libbre156 g
Diametro dell\’elica76 mm3.0 in
Fori del foro di montaggioM3 x 0,5
Spaziatura del foro di montaggio19 mm0,75 in
Lunghezza del cavo1,0 m39 in
Diametro del cavo6,3 mm0,25 in