BlueROV2

SCHEDA TECNICA

Il BlueROV2 è il ROV ad alte prestazioni più economico al mondo. La configurazione a 6 propulsori, accoppiata con una forte stabilità statica, offre un veicolo che è leggero e stabile, ma altamente manovrabile. Il BlueROV2 fornisce le funzionalità di un high-end commerciale mini-ROV con uno dei prezzi più competitivi sul mercato.

  • Video HD 1080p in diretta
  • Configurazione del propulsore vettoriale altamente manovrabile
  • Stabile e ottimizzato per le missioni ispettive e di ricerca
  • Interfaccia utente multipiattaforma facile da usare
  • Estremamente espandibile con tre penetratori di cavi liberi
  • Massima profondità standard di 100 m e tethering fino a 300 m disponibile
  • 6 propulsori T200 ed ESC di base per il miglior rapporto peso / spinta della sua categoria
  • Batteria alimentata con batterie sostituibili rapidamente per missioni lunghe

 

Cosa non è incluso

Ci sono alcuni elementi necessari per il funzionamento che non sono inclusi nel kit.

specificazioni

Caratteristiche

Lunghezza457 mm18 in
Larghezza338 mm13.3 in
Altezza254 mm10 in
Peso in aria (con zavorra)10-11 kg22-24 libbre
Peso in aria (senza zavorra)9-10 kg20-22 libbre
Galleggiabilità netta (con zavorra)0,2 kg0,5 libbre
Galleggiabilità netta (senza zavorra)1,4 kg3 libbre
Diametro interno del contenitore a tenuta stagna102 mm4.0 pollici
Lunghezza interna del contenitore a tenuta stagna298 mm11.75 in
Fori per penetra cavi14 x 10 mm14 x 0,4 pollici
CostruzioneTelaio in HDPE, flange in alluminio / fondello e tubi in acrilico 
Tubo principale (involucro dell’elettronica)Blue Robotics Serie da 4 pollici con tappi terminali in alluminio 
Battery TubeSerie Blue Robotics da 3 pollici con tappi terminali in alluminio 
GalleggiabilitàSchiuma di uretano R-3318 di 244 metri 
Peso della zavorra6 pesi di piombo rivestiti da 200 g 
Connettore della batteriaXT90 

Prestazioni

Profondità massima nominale100 m330 piedi
Massima profondità testata (finora)130 m425 piedi
Massima velocità di avanzamento1 m / s2 nodi
PropulsoriBlue Robotics T200 
ESCESC Blue Robotics Basic 30A 
Thruster Configuration6 propulsori 
 – 4 vettori 
 – 2 verticali 
Forward Bollard Thrust (45 °)9 kg f19,8 libbre f
Spinta del paletto verticale7 kg f15,4 £ f
Bollard laterale Thrust (45 °)9 kg f19,8 libbre f

Batteria

Durata della batteria (uso normale)~ 3 ore con 18AH Batteria agli ioni di litio
Durata della batteria (uso leggero)~ 5 ore con 18AH Batteria agli ioni di litio

Le batterie possono essere cambiate in circa 30 secondi.

Luci

Luminosità1500 lumen ciascuno con controllo dimming
Angolo del fascio di luce135 gradi, con inclinazione regolabile

Cavo di controllo

Diametro7,6 mm0,30 in
Lunghezza25-300 m80-980 piedi
Forza di lavoro45 kg f100 lb f
Resistenza alla rottura160 kg f350 libbre f
Membro di forzaKevlar con waterblock 
Galleggiabilità in acqua dolceNeutro 
Galleggiabilità in acqua salataLeggermente positivo 
conduttori4 coppie twistate, 26 AWG 

sensori

  • Giroscopio 3-DOF (su PixHawk)
  • Accelerometro 3-DOF (su PixHawk)
  • Magnetometro 3-DOF (su PixHawk)
  • Barometro interno (su PixHawk)
  • Blue Robotics Bar 30 Sensore di pressione / profondità e temperatura (esterno)
  • Sensore di corrente e tensione (incluso con PixHawk)

Inclinazione della fotocamera

Tilt RangeInclinazione videocamera +/- 90 gradi (180 gamma totale)
Tilt ServoHitec HS-5055MG

telecamera

Campo visivo (sott’acqua)110 gradi (orizzontale)
Sensibilità alla luce0,01 lux
Risoluzione1080p

Sistema di controllo

Scheda di interfaccia del cavoScheda di interfaccia Tether Fathom-X
Sistema di controlloM Robotics PixHawk