BlueROV3
SCHEDA TECNICA
Il BlueROV3 è il ROV ad alte prestazioni più economico al mondo. La configurazione a 6 propulsori, accoppiata con una forte stabilità statica, offre un veicolo che è leggero e stabile, ma altamente manovrabile. Il BlueROV3 fornisce le funzionalità di un high-end commerciale mini-ROV con uno dei prezzi più competitivi sul mercato.
- Video HD 1080p in diretta
- Configurazione del propulsore vettoriale altamente manovrabile
- Stabile e ottimizzato per le missioni ispettive e di ricerca
- Interfaccia utente multipiattaforma facile da usare
- Estremamente espandibile con tre o più penetratori di cavi liberi
- Massima profondità standard di 100 m e tethering fino a 300 m disponibile
- 6 propulsori T200 ed ESC di base per il miglior rapporto peso / spinta della sua categoria
- Batteria alimentata con batterie sostituibili rapidamente per missioni lunghe
Cosa non è incluso
Ci sono alcuni elementi necessari per il funzionamento che non sono inclusi nel kit.
specificazioni
Caratteristiche
| Lunghezza | 457 mm | 18 in |
| Larghezza | 338 mm | 13.3 in |
| Altezza | 254 mm | 10 in |
| Peso in aria (con zavorra) | 10-11 kg | 22-24 libbre |
| Peso in aria (senza zavorra) | 9-10 kg | 20-22 libbre |
| Galleggiabilità netta (con zavorra) | 0,2 kg | 0,5 libbre |
| Galleggiabilità netta (senza zavorra) | 1,4 kg | 3 libbre |
| Diametro interno del contenitore a tenuta stagna | 102 mm | 4.0 pollici |
| Lunghezza interna del contenitore a tenuta stagna | 298 mm | 11.75 in |
| Fori per penetra cavi | 14 x 10 mm | 14 x 0,4 pollici |
| Costruzione | Telaio in HDPE, flange in alluminio / fondello e tubi in acrilico | |
| Tubo principale (involucro dell’elettronica) | Blue Robotics Serie da 4 pollici con tappi terminali in alluminio | |
| Battery Tube | Serie Blue Robotics da 3 pollici con tappi terminali in alluminio | |
| Galleggiabilità | Schiuma di uretano R-3318 di 244 metri | |
| Peso della zavorra | 6 pesi di piombo rivestiti da 200 g | |
| Connettore della batteria | XT90 | |
| Profondità massima nominale | 100 m | 330 piedi |
| Massima profondità testata (finora) | 130 m | 425 piedi |
| Massima velocità di avanzamento | 1 m / s | 2 nodi |
| Propulsori | Blue Robotics T200 | |
| ESC | ESC Blue Robotics Basic 30A | |
| Thruster Configuration | 6 propulsori | |
| | – 4 vettori | |
| | – 2 verticali | |
| Forward Bollard Thrust (45 °) | 9 kg f | 19,8 libbre f |
| Spinta del paletto verticale | 7 kg f | 15,4 £ f |
| Bollard laterale Thrust (45 °) | 9 kg f | 19,8 libbre f |
Batteria
| Durata della batteria (uso normale) | ~ 3 ore con 18AH Batteria agli ioni di litio |
| Durata della batteria (uso leggero) | ~ 5 ore con 18AH Batteria agli ioni di litio |
Le batterie possono essere cambiate in circa 30 secondi.
Luci
| Luminosità | 1500 lumen ciascuno con controllo dimming |
| Angolo del fascio di luce | 135 gradi, con inclinazione regolabile |
Cavo di controllo
| Diametro | 7,6 mm | 0,30 in |
| Lunghezza | 25-300 m | 80-980 piedi |
| Forza di lavoro | 45 kg f | 100 lb f |
| Resistenza alla rottura | 160 kg f | 350 libbre f |
| Membro di forza | Kevlar con waterblock | |
| Galleggiabilità in acqua dolce | Neutro | |
| Galleggiabilità in acqua salata | Leggermente positivo | |
| conduttori | 4 coppie twistate, 26 AWG | |
sensori
- Giroscopio 3-DOF (su PixHawk)
- Accelerometro 3-DOF (su PixHawk)
- Magnetometro 3-DOF (su PixHawk)
- Barometro interno (su PixHawk)
- Blue Robotics Bar 30 Sensore di pressione / profondità e temperatura (esterno)
- Sensore di corrente e tensione (incluso con PixHawk)
Inclinazione della fotocamera
| Tilt Range | Inclinazione videocamera +/- 90 gradi (180 gamma totale) |
| Tilt Servo | Hitec HS-5055MG |
telecamera
| Campo visivo (sott’acqua) | 110 gradi (orizzontale) |
| Sensibilità alla luce | 0,01 lux |
| Risoluzione | 1080p |
Sistema di controllo
| Scheda di interfaccia del cavo | Scheda di interfaccia Tether Fathom-X |
| Sistema di controllo | M Robotics PixHawk |
