OMNITRACK

Il sistema Omnitrack rappresenta l’ultima generazione di soluzioni di posizionamento subacqueo di Cerulean Sonar. Il suo cuore è il modulo di superficie Omnitrack, una boa anulare che combina il ROVL Mk. III di Cerulean con doppi ricevitori GNSS per fornire un posizionamento globale affidabile dei bersagli subacquei. Oltre a fornire una posizione globale accurata per il modulo superiore, le doppie unità GNSS determinano anche la direzione, eliminando i problemi causati dalle interferenze magnetiche.

Omnitrack è stato progettato per interfacciarsi direttamente con il BlueROV (e facoltativamente con il nostro Tracker-650 DVL) per migliorare la stima della posizione interna del ROV.

Per il modulo di superficie sono disponibili opzioni cablate e wireless.

E’ stato progettato per superare i problemi dovuti alle interferenze elettromagnetiche e fornire una sempre più accurata localizzazione degli obiettivi subacquei.

E’ composto da un modulo di superficie ,facilmente trasportabile anche nel bagagliaio di un’auto, che crea un ponte tra il ROVL MKIII con doppi ricevitori GNNS che determinano anche la direzione, eliminando le difficoltà dovute alle interferenze magnetiche.

Si interfaccia con facilità con il BlueRov oltre che al Tracker-650 DVL. Se configurato correttamente, Ardusub fonde i dati provenienti sia dall’USBL che dal DVL per produrre una stima della posizione altamente accurata e priva di derive. 

E’ disponibile in due versioni : con cavo a galleggiamento neutro ( 25 m) che fornisce alimentazione e comunicazione, oppure con un modulo wireless a lungo raggio alimentato con batteria agli ioni di litio alloggiata nel case impermeabile ( IP65).

Può essere utilizzato anche in modo indipendente dal Blue ROV : i dati possono essere raccolti e visualizzati grazie al software Cerulean SonarView

 

Maximum Depth Exposure ( minimun crush depth)300 m
Maximum Range300 m
Apparent Yaw ( Azimuth Resolution)0,1°
Apparent Elevation Angle Resolution0,1°
Slant Range Mesurament Resolution0,1 m
Update Rate1Hz
Ping Frequency25 kHz