ROVL MARK III USBL
Il sistema di localizzazione subacquea che ROVL MARK III è costituito, nel nostro bundle, da tre componenti:
1) antenna GPS (collegata al computer di pilotaggio del ROV)
2) sonda Transceiver (collegata via USB al computer di guida del ROV)
3) apparato Transponder (fissato a bordo del ROV)
Il Trasmettitore (montato sul ROV) e il Ricevitore (posto in prossimità dell’operatore) si autosincronizzano sia tra di loro che con i satelliti GPS in pochi secondi.
Il Trasmettitore emette un impulso acustico ogni secondo che il Ricevitore utilizza per calcolare i parametri necessari alla sua localizzazione.
Il Ricevitore è in grado di “leggere” i segnali acustici emessi dal Trasmettitore entro un raggio di 300 metri; il sistema è implementabile sulla schermata di pilotaggio del BlueROV (software
QgroundControl ), dando immediata visione del punto in cui si trova il ROV in immersione sulla mappa, precaricata o in tempo reale.
● Il Ricevitore deve rimanere immerso (per circa un metro) quanto più stabilmente possibile.
● L’ accuratezza nella rilevazione della posizione del ROV è direttamente proporzionale all’ assenza di ostacoli tra Trasmettitore e Ricevitore
