Una funzione di presa
Comando di apertura e chiusura delle ganasce.
INTERVENTO / MANIPOLAZIONE
Afferrare, trattenere, recuperare.
Manipolatore a una funzione con attuatore lineare, per semplici operazioni di presa e integrazioni di campionamento.
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IL SISTEMA IN PRATICA
Quando l’osservazione deve trasformarsi in un intervento, una pinza aggiunge una funzione di presa al ROV. Newton Gripper utilizza un attuatore lineare per aprire e chiudere le ganasce.
Il montaggio deve lasciare visibile l’area di lavoro e non interferire con propulsori o strumenti. Recupero e campionamento richiedono di valutare forma dell’oggetto, presa effettiva e capacità del mezzo di gestire il carico.
Comando di apertura e chiusura delle ganasce.
Movimento della pinza tramite attuazione elettrica.
Possibili adattamenti per specifici compiti di campionamento.
CONFIGURAZIONI, DOTAZIONI E DATI
Newton Gripper è un manipolatore monofunzione con ganasce mosse da un attuatore lineare. Si integra su BlueROV e piattaforme compatibili per afferrare una cima, aiutare a liberare un cavo impigliato o recuperare piccoli oggetti. Con il campionatore dedicato può raccogliere sedimenti.
| Apertura / oggetto afferrabile | 6,2 cm nella pagina dedicata; l’altra scheda riporta 6,2 mm, un’incongruenza da non trattare come due modelli |
|---|---|
| Profondità operativa | 300 m |
| Forza di presa | 124 N al centro; 97 N in punta |
| Alimentazione | 9–18 V |
| Corrente massima indicata | 6 A |
FOTOGRAFIE E DOCUMENTAZIONE
Apri la fotografia per osservare tutti i dettagli.
DALLE CARATTERISTICHE ALL’IMPIEGO
Ambiente, strumenti e obiettivo operativo.
Definiamo insieme la configurazione adatta.