Doppio GNSS
Posizione e orientamento del modulo di superficie.
SONAR / POSIZIONAMENTO
Omnitrack
Un riferimento di superficie per localizzare sott’acqua.
Sistema di superficie Cerulean che combina riferimento GNSS, orientamento e localizzazione acustica del mezzo immerso.
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IL SISTEMA IN PRATICA
Come entra
nel tuo lavoro.
Il modulo di superficie Omnitrack integra due ricevitori GNSS, utilizzati per determinare posizione e orientamento. Questo approccio riduce la dipendenza dalla misura magnetica della direzione.
Il sistema può essere integrato con BlueROV e, facoltativamente, con Tracker 650 DVL. La fusione dei dati richiede la corretta configurazione di ArduSub. Per l’utilizzo indipendente, i dati possono essere visualizzati con Cerulean SonarView.
Integrazione USBL e DVL
Informazioni complementari per la stima di posizione del ROV.
Cablato o wireless
Due possibilità di collegamento del modulo di superficie.
CONFIGURAZIONI, DOTAZIONI E DATI
Conoscere ogni dettaglio.
Boa di superficie e stima di posizione
Il modulo anulare di superficie si trasporta anche in auto. Due ricevitori GNSS forniscono posizione e direzione, riducendo la dipendenza dalle misure magnetiche. Il sistema si integra con BlueROV e, facoltativamente, con Tracker 650.
ArduSub può fondere le misure acustiche USBL con quelle DVL quando configurato correttamente. Nell’impiego indipendente dal BlueROV, SonarView raccoglie e visualizza i dati.
Configurazioni cablata e wireless
La configurazione cablata usa 25 m di cavo a galleggiamento neutro per alimentazione e comunicazione. La configurazione wireless impiega una batteria agli ioni di litio nel contenitore IP65: la protezione del contenitore di superficie non è la profondità di immersione dell’unità acustica.
Riferimenti del precedente allestimento Mk III
Questi valori si riferiscono alla configurazione Mk III, non al kit Mk V. Le risoluzioni non equivalgono all’accuratezza assoluta della posizione; i 300 m di esposizione si riferiscono all’unità acustica indicata, non all’intero modulo di superficie.
| Maximum Depth Exposure ( minimun crush depth) | 300 m |
|---|---|
| Maximum Range | 300 m |
| Apparent Yaw ( Azimuth Resolution) | 0,1° |
| Apparent Elevation Angle Resolution | 0,1° |
| Slant Range Mesurament Resolution | 0,1 m |
| Update Rate | 1Hz |
| Ping Frequency | 25 kHz |
FOTOGRAFIE E DOCUMENTAZIONE
Immagini e dettagli
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Foto 1 di 5
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Documentazione tecnica: fonte ufficiale Cerulean ↗. Scheda rivista l’11 settembre 2026. Configurazione e compatibilità da confermare; nessuna disponibilità a magazzino implicita.
INTEGRAZIONI E SISTEMI
Il progetto continua.
CERULEAN / POSIZIONAMENTO ACUSTICO
ROV Locator Mark V
Sistema di localizzazione acustica con sincronizzazione Ethernet, da integrare nella rete fra superficie e ROV.
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POSIZIONAMENTO / USBL
ROVL Mark III
Sistema USBL Cerulean che associa un riferimento di superficie alla posizione relativa del transponder immerso.
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DVL / NAVIGAZIONE
Tracker 650 DVL
Un sensore Cerulean Sonar che fornisce al sistema di controllo informazioni utili per navigazione e mantenimento della posizione.
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CERULEAN / RETE DI SUPERFICIE
Network Hub
Hub di superficie per collegare computer, tether del ROV e sistemi di posizionamento in una postazione coordinata.
ApprofondisciDALLE CARATTERISTICHE ALL’IMPIEGO
Parliamo del tuo progetto.
Ambiente, strumenti e obiettivo operativo.
Definiamo insieme la configurazione adatta.