PROPULSIONE / BLUE ROBOTICS

Propulsore T200

Una base compatta per la movimentazione del ROV.

Propulsore brushless a struttura allagata, utilizzato nelle configurazioni BlueROV e in diversi allestimenti SORS.

IL SISTEMA IN PRATICA

Come entra
nel tuo lavoro.

Il T200 impiega un motore brushless progettato per lavorare in acqua. La sua struttura allagata e i materiali dei componenti lo distinguono da un motore convenzionale racchiuso in un contenitore asciutto.

Il pilotaggio richiede un regolatore elettronico compatibile. Numero, posizione e verso delle eliche concorrono alla movimentazione del mezzo; la spinta di un singolo propulsore non coincide con quella dell’intera configurazione.

Motore brushless

Attuazione elettrica controllata tramite ESC.

Eliche nei due versi

Scelta dell’elica in funzione della disposizione sul mezzo.

Sistema da dimensionare

Alimentazione, regolatori e cablaggi commisurati al carico.

CONFIGURAZIONI, DOTAZIONI E DATI

Conoscere ogni dettaglio.

Motore aperto all’acqua per robotica marina

T200 è un propulsore brushless per ROV, AUV e veicoli robotici di superficie, utilizzato sia in progetti sperimentali sia professionali. Il corpo in policarbonato resistente ai raggi UV e il nucleo protetto con rivestimento epossidico sono pensati per l’ambiente marino.

I cuscinetti in materiale plastico sostituiscono quelli in acciaio; gli altri elementi impiegano alluminio o acciaio inossidabile. Il progetto non utilizza cavità riempite d’aria o d’olio: l’acqua attraversa il motore e contribuisce al raffreddamento. Elica e ugello lavorano insieme per generare la spinta.

Controllo e dotazione

I tre fili del motore si collegano a un ESC brushless compatibile. Il controllo può essere realizzato con radio RC, microcontrollori e piattaforme quali Arduino, ArduPilot, Raspberry Pi e BeagleBone. Sono previste eliche orarie e antiorarie per compensare la coppia.

Dati tecnici della configurazione

Questi dati si riferiscono alla configurazione di propulsore ed ESC indicata. Confermiamo la revisione nella fornitura: tensione, corrente e potenza non vanno estese a versioni differenti.

Dati tecnici della configurazione
Prestazione
Maximum Forward Thrust @ 16V	5,1 kg f	11,2 lb f
Spinta massima inversa @ 16V	4,1 kg f	9,0 libbre f
Spinta massima in avanti @ 12V	3,55 kg f	7,8 libbre f
Spinta massima inversa @ 12V	3,0 kg f	6,6 libbre f
Spinta minima	0,01 kg f	0,02 libbre f
Velocità di rotazione	300-3800 giri / min
Elettrico
Tensione di esercizio	6-20 volt
Corrente massima	25 amp
Massima potenza	350 watt
Resistenza di fase	0,18 +/- 0,01 Ohms
Induttanza di fase (@ 1 kHz)	0,077 +/- 0,008 mH
Fisico
Lunghezza	113 mm	4,45 pollici
Diametro	100 mm	3,9 pollici
Peso in aria (con cavo da 1 m)	0,76 libbre	344 g
Peso in acqua (con cavo da 1 m)	0,34 libbre	156 g
Diametro dell\’elica	76 mm	3.0 in
Fori del foro di montaggio	M3 x 0,5
Spaziatura del foro di montaggio	19 mm	0,75 in
Lunghezza del cavo	1,0 m	39 in
Diametro del cavo	6,3 mm	0,25 in

DALLE CARATTERISTICHE ALL’IMPIEGO

Parliamo del tuo progetto.

Ambiente, strumenti e obiettivo operativo.
Definiamo insieme la configurazione adatta.

Contatta Sors Ricerche