Moduli accessibili
Elettroniche e componenti organizzati per agevolare gli interventi.
ROV / PROGETTAZIONE SORS
SORS Advanced
Dall’esperienza operativa, una configurazione dedicata.
Una famiglia di allestimenti che unisce la piattaforma Blue Robotics alle nostre soluzioni.
Richiedi informazioniIL SISTEMA IN PRATICA
Come entra
nel tuo lavoro.
SORS Advanced nasce dalle richieste degli operatori e dalla nostra esperienza sul campo. Gli interventi riguardano autonomia, connessioni, modularità delle elettroniche e gestione del mezzo.
La versione Advanced I adotta otto propulsori, connettori esterni in acciaio e moduli intercambiabili. La versione Advanced II sviluppa soprattutto l’alimentazione e le possibilità di integrazione con i sistemi di superficie.
Connessioni esterne
Periferiche collegate attraverso connettori subacquei dedicati.
Postazione di controllo
Possibilità di abbinare una Dock Station per la gestione della missione.
CONFIGURAZIONI, DOTAZIONI E DATI
Conoscere ogni dettaglio.
Advanced I · moduli intercambiabili
Allestimento con autonomia fino a 4 ore senza cambio batterie e profondità operativa di 500 m. Connettori esterni in acciaio 304, moduli di potenza ed elettroniche intercambiabili permettono interventi rapidi tra le missioni.
Advanced II · autonomia e collegamento di superficie
Allestimento con due Maxi Tank idrodinamici. La presentazione indica fino a 10 ore senza sostituzione; la tabella riporta 9–11 ore secondo ambiente e modalità di guida.
L’integrazione con le boe wireless dedicate SORS prevede streaming Full HD e collegamento fino a 50 km dall’operatore. È una prestazione del collegamento di superficie nell’allestimento previsto, non trasmissione radio attraverso l’acqua. Portata effettiva, antenne e condizioni vanno definite per la missione.
Struttura e componenti Advanced I
| Lunghezza : | 56 cm | |
|---|---|---|
| Larghezza : | 60 cm | |
| Altezza : | 31 cm | |
| Peso approx con zavorra | ~ 19kg senza batterie | ~ 22 kg con batterie |
| Diametro int. del cilindro sup : | 102 mm | 4 pollici |
| Dimaetro int. Cilindro inferiore | 102 mm | 4 pollici |
| Lunghezza tubi batterie ed elettroniche : | 298 mm | 11,75 pollici |
| Passaggi cavi | La tabella originale riporta “10 × 144 mm” e “14 × 0,4 pollici”: quantità e diametri da confermare sul disegno dell’end cap. | |
| Costruzione: | Struttura in HDPE (polietilene ad alta densità, tubi, tappi di chiusura e flange in alluminio) | |
| Connettori subacquei in acciaio 304 BlueTrail Engineering per tutte le periferiche. | Bulkhead lato ROV ( a 3 o più pin) | Connettore femmina connesso ai cavi delle periferiche (propulsori, luci, cavo batterie, cavo di pilotaggio, eventuali sonar, GPS, etc) |
| Connettori subacquei in acciaio 304 BlueTrail Engineering per cavo di guida | Bulkhead lato ROV ( a 3 o più pin) | Permette di scollegare il ROV dal cavo di pilotaggio agevolandone il trasporto. |
| Propulsori T200 | Nr 8 ( 4 orizzontali e 4 verticali) | |
| Custodia stagna superiore(vano elettroniche): | Enclosure in Alluminio 6061 con end cap terminale 18 fori in alluminio | End Cap frontale ( cupolotto) in acrilico |
| Custodia stagna inferiore( vano batterie) : | Enclosure in Alluminio 6061 con end cap terminale in alluminio con 5 fori | End Cap frontale cieco (no fori)in alluminio |
| Schiuma di galleggiamento : | R-3318 Schiuma in uretano appositamente trattata per alte profondità | |
| Pesi di bilanciamento : | Da gr.200 in piombo | |
| Connettore batteria : | XT 90 |
Sensori ed elettroniche
- Navigator con IMU 6-DOF, accelerometro 3-DOF e bussola magnetica 3-DOF.
- Barometro interno e rilevamento perdite su Navigator.
- Sensore pressione/profondità e temperatura: BAR30 di base oppure BAR100 secondo applicazione; la versione va scelta coerentemente con la profondità richiesta.
- Misura di corrente tramite New Power Sense Module.
Alimentazione per versione
| AlimentazioneVersione Advanced I | 2 batterie Lipo 14,8 V 4S in parallelo (10000 mAh ognuna) | Dalle 3 alle 4 ore ( a seconda delle condizioni ambientali e della modalità di guida) |
|---|---|---|
| Alimentazione Versione Advanced II | 2 MAXI Tank con profilo idrodinamico | Dalle 9 alle 11 ore ( a seconda delle condizioni ambientali e della modalità di guida) |
Postazione di controllo e collaudo
Dock Station con PC e monitor da 22”, anche touchscreen, programmi preinstallati e collegamento esterno al ROV. Autonomia propria fino a 7 ore, estendibile; alimentazione possibile anche dalla rete elettrica di bordo.
I dati di collaudo dell’allestimento di riferimento comprendono prove a 550 m per 2 ore e prove dei componenti a 55 bar prima della consegna. Profondità di prova e profondità operativa sono distinte: per ogni fornitura fanno fede la configurazione e la relativa documentazione.
La progettazione su misura parte dalle esigenze logistiche e operative: energia, moduli, connessioni e strumenti vengono valutati come un unico sistema.
INTEGRAZIONI E SISTEMI
Il progetto continua.
ROV / AUTONOMIA
Long Power-Range ROV
Un sistema di alimentazione a bordo per prolungare il lavoro in immersione e gestire il ricambio delle unità di energia.
Approfondisci
CONTROLLO / POSTAZIONE DI PILOTAGGIO
Dock Station
Computer, schermo e collegamenti raccolti in una postazione trasportabile per pilotare il ROV e seguire la strumentazione.
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CONNESSIONI / MODULARITÀ
Connettori subacquei in acciaio
Connessioni dedicate per organizzare propulsori, luci e strumenti in un sistema più semplice da gestire.
ApprofondisciDALLE CARATTERISTICHE ALL’IMPIEGO
Parliamo del tuo progetto.
Ambiente, strumenti e obiettivo operativo.
Definiamo insieme la configurazione adatta.