Informazioni al controllo
Dati di velocità e spostamento per le funzioni di navigazione.
DVL / NAVIGAZIONE
Tracker 650 DVL
Misure di velocità per supportare il controllo del ROV.
Un sensore Cerulean Sonar che fornisce al sistema di controllo informazioni utili per navigazione e mantenimento della posizione.
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IL SISTEMA IN PRATICA
Come entra
nel tuo lavoro.
Correnti e trazione del cavo influenzano il pilotaggio. Il DVL fornisce misure di velocità che il controllo del ROV può utilizzare per le proprie funzioni di stabilizzazione e stima dello spostamento.
Tracker 650 si integra nell’ambiente BlueOS e ArduSub. Utilizza i dati di assetto dell’IMU del ROV; impostazioni e calibrazioni devono quindi essere coerenti tra sensore e mezzo.
IMU del mezzo
Uso del riferimento di assetto già presente sul ROV.
Integrazione con il sonar
Possibilità di associare misure di movimento e dati Omniscan FS.
CONFIGURAZIONI, DOTAZIONI E DATI
Conoscere ogni dettaglio.
Velocità, spostamento e controllo
Tracker 650 fornisce misure di velocità e messaggi di posizione delta al sistema ArduSub/MAVLink2REST. Con impostazioni coerenti, questi dati supportano i protocolli del controllo e la rappresentazione della posizione in QGroundControl.
Il sensore utilizza l’IMU del ROV come riferimento di assetto, evitando una seconda IMU da calibrare. Il mantenimento della posizione dipende anche dalle condizioni acustiche, dalla spinta disponibile, dalle correnti e dalla trazione del tether.
Sonar Mosaic Live
L’abbinamento con Omniscan FS e il software dedicato permette di associare movimento e immagini acustiche per la ricostruzione dell’area scandita. Il risultato richiede allineamento, riferimenti e configurazione adeguati; non implica equivalenza certificata con altri sonar.
FOTOGRAFIE E DOCUMENTAZIONE
Immagini e dettagli
Apri la fotografia per osservare tutti i dettagli.
Tutta la gamma Cerulean →
Documentazione tecnica: fonte ufficiale Cerulean ↗. Scheda rivista l’11 settembre 2026. Configurazione e compatibilità da confermare; nessuna disponibilità a magazzino implicita.
INTEGRAZIONI E SISTEMI
Il progetto continua.
SONAR / POSIZIONAMENTO
Omnitrack
Sistema di superficie Cerulean che combina riferimento GNSS, orientamento e localizzazione acustica del mezzo immerso.
Approfondisci
CERULEAN / POSIZIONAMENTO ACUSTICO
ROV Locator Mark V
Sistema di localizzazione acustica con sincronizzazione Ethernet, da integrare nella rete fra superficie e ROV.
Approfondisci
SONAR / VISIONE ACUSTICA
Omniscan 450 FS
Sonar frontale Cerulean per osservare l’ambiente davanti al ROV anche in condizioni di scarsa visibilità.
Approfondisci
CERULEAN / HUB SUBACQUEO
Manifold 5L
Hub Ethernet subacqueo a cinque porte, con distribuzione dell’alimentazione per sensori e accessori compatibili.
ApprofondisciDALLE CARATTERISTICHE ALL’IMPIEGO
Parliamo del tuo progetto.
Ambiente, strumenti e obiettivo operativo.
Definiamo insieme la configurazione adatta.